حمل دو برابر بار با ربات
قالیشویی شفقی 6 آذر 1398, 00:00 مقالاتشفقی : رباتهای نرم میتوانند فرصتهای خوبی را برای پیشرفت در حوزههایی ارائه دهند که رباتهای دیگر در آنها با محدودیت رو به رو هستند. هنگامی که قابلیت نرمی ربات با حالت ارتجاعی بالا و مقاومت مکانیکی ادغام میشود، امکان انعطاف و سازگاری بیشتر با محیط اطراف و همچنین تعامل با انسانها و اشیای پیچیده را به صورت ایمنتر برای آنها فراهم میکند.
اگرچه رباتهای نرم، مزایای قابل توجهی دارند اما برای اجرای وظایف خاصی مانند برداشتن و حمل اجسام هنگام حرکت، با محدودیتهایی رو به رو میشوند. ادغام حرکت و قابلیت حمل بار، در حال حال حاضر با چالشهای منحصر به فردی همراه است که هنوز به طور کامل بررسی نشدهاند.
پژوهشگران تاکنون تلاش کردهاند تا با ابداع پلتفرمهایی که ترکیبات نرم و سخت را با هم ترکیب میکنند، از عهده غلبه بر این مشکلات برآیند. یکی از این تلاشها، ابداع رباتهای نرم برای کاربردهای صنعتی است که به برداشتن سادهتر اجسام کمک میکنند. این سیستمهای پیچیده با بهرهبرداری از ویژگیهای مواد تشکیلدهنده خود توانستهاند قابلیتهایی مانند تحرک، برداشتن اجسام و کنترل آنها را داشته باشند. اگرچه ممکن است رباتهای نرم هنگام حمل بار، تواناییهای خود را از دست بدهند اما نشان دادهاند که میتوانند از عهده انجام وظایف خود هنگام حرکت کردن نیز برآیند.